你好，我是 sweetying，一名 Android 开发者，也有 Flutter 跨端开发经验。目前参与机器人软件与系统能力开发，工作涉及 PuduOS、JNI 和 ROS2，相关 ROS2 开发以 C++ 为主、Python 为辅。
我关注架构设计、性能优化和工程化，也喜欢沿着具体问题，探索业务、系统服务与硬件之间的联系。这里记录我的技术学习、项目实践与思考，希望能把遇到的问题和解决过程讲清楚，为你提供一些参考。
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